你不主动怎么会有故事发生。没有主动的关心，联系。为什么别人要主动联系你。如果想让生活更丰富一些，先踏出一步，每天定一个小计划，主动关心。首先是父母，连父母都不在乎，没有交集的人，谁还会和你打交道。
兄弟，我能感觉出来，你的性格应该是有点趋于内向的，很多人会说你生性凉薄，但是你心里不是这么想的，你也说了你会想他们，为什么不打个电话过去呢？你说你不知道说什么，很简单，告诉他们你最真实的想法，说你想他们了，聊聊最近的生活，邀请他们到你这边来玩，不需要太多的话，让他们知道你心里有他们就好。
像你说的这个问题    你就是性格太内向了   什么事多喜欢被动   其实兄弟我感觉你应该去改变自己   多去认识朋友  走出自己的舒适圈    让生活更丰富一些    兄弟还有你父母  你应该多主动些  对自己的父母好些   父母从小把我们养大   他们也不容易   兄弟父母真的很重要
从你的叙述中，我觉得你很清楚自己存在的问题。
你知道你应该做什么，不应该做什么。没有做的原因你自己也分析出来了，
就是“太懒了”。
我给你的建议是提高你自己的执行力。
实在不行就给自己定个闹钟吧
人是群居动物。你不可能只活在自己的世界里，学会主动去与人沟通，主动关心他人，这样才能在社会上立足。你已经知道了自己的问题，就去改善它，不要困在自己的舒适区里，决心和执行力才能使你成为一个更好的人